Ostatnio w czasie manewrowania w mazi błotnej

Nie wiem sam czy to półosie czy mechanizm róznicowy czy może sprzęgiełka
Przód ciągnie ale na przemian raz lewe raz prawe koło
W czasie jazdy na wprost wyrywa z rąk kierownice raz w jedną raz w drógą strone.
Nie da rady skręcać z załączonymi sprzęgaiełkami to samo - wyrywa z rąk kiere.
Jakie są pomysł??
Co mu dolega??